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运输带技术知识

运输机模糊控制的可行性分析

作者:admin  来源:   发布时间:2022-01-14 10:59:16

运输机模糊控制的可行性分析。

在现代工业控制过程中,存在着很多输送设备的控制流程不能很好地实现自动化控制,这种带式输送机复杂系统的过程模型是不能建立的,或者即使经过一定的简化也可以建立这种模型,但是模型复杂,在实际事件中不能得到实时控制。虽然方法是系统可识别的,但大量试验时间与试验条件的变化将导致模型的准确建立。调速液力耦合器是一个非线性系统,难以精确地建立它的数学模型,建立该系统各环节的数学模型时假定.近似.忽略.简化。这样,所得到的传递函数必然与实际相异,并且系统是瞬变、滞、饱和等系统。为此,本文将经典控制理论应用于此。可作参考与比较。对这种带式输送机系统,即使采用计算机模拟和现代控制理论的方法,由于准确确定参数也很难,此结论不能作为一般的应用,仅供进一步研究参考,即使为单输入,也可获得较小的输出。单一输出控制系统,也不需要现代控制理论来实现多变量控制.这些方法都不需要。

经过许多现场工作人员的使用经验也认识到:按照理论研究的方法,在实际应用中要做很多调整,尤其是软件编程时,要反复尝试。将以上分析过程归纳为:速度调节型液力耦合器汤匙杆的运动与充液之间的关系,环流与输出力矩.转速之间有很大的模糊性,整个过程是非线性.时变.大时变,过程随机干扰或无法测量。所以,很难建立流程的精确数学模型。为此,提出了“以人为本”代替自控方式,采用模糊控制,可取得较好的控制效果。

皮带输送机

皮带输送机模糊控制是指直接根据输出量与设定值的偏差及变化率,建立与控制量的模糊关系,根据人工经验,归纳控制规则,对输送系统进行控制的方法。

1.模糊控制技术不需要过程的精确模型,并且结构较简单,设计模糊控制器时,只需要有关的经验知识和操作数据,可以方便地在工业过程的定性认知和测试中建立模糊控制规则。

2.模糊控制属于智能控制范畴,它更接近最优控制者一人的控制行为,具有很强的鲁棒性和控制稳定性,尤其适用于非线性.时变滞后系统外干扰频繁.内部关联性很强。

3.模糊可解带式运输机控制系统是在井下开采生产期间,由于工作条件(负荷)发生重大变化(负荷),或因干扰而造成运量变化频繁,控制过程比较复杂。

4.模糊控制具有自学习、自校正调节的功能,同时也可以结合新的控制,如专家系统,进一步优化统计学。

5.实践证明,设计合理的模糊控制器响应速度快,静态稳定性好,可以取得满意的控制效果。


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