输送带超声波检测法

输送带超声波检测法，这几天太忙没上线，bai我接上du官的话茬说了啊zhi：如果间隔很近，例dao如30cm以内，可以zhuan考虑用超声波。如果间隔比较远，主张用微波多普勒雷达。用超声波探头做，一般需要2个，一个发射一个接收。当然1个也行，但算法发要麻烦一些。我就说比较简单完成的2探头方法吧。一个探头持续发射超声波（为了确保老化寿命能量不要太强），另一个专门担任接收。发射的超声波，频率一定要安稳，主张用单片机程序输出；接收回来的信号需要做简单的放大和带通滤波处理，然后就是频率辨认部分了。按理说，频率辨认需要用FFT（快速傅立叶改换），一般的硬件是DSP，但关于初学者来说门槛有点高，毕竟跨越多个专业。我主张用施密特触发器，这是我在2007年的规划，目前在国内大范围用了六七年了，效果还凑副，能用。施密特触发器主张用1-2个运放搭建，很简单。出来的信号可以直接用单片机统计频率。我的时刻不多，就说这些吧。

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